综合实验套件

AHL-EORS-CH32V307
本套件内嵌CH32V307VCY6的最小系统,运用Cortex®-M4内核,具备80MHz主频,包括GPIO、SPI、UART、I2C、12位ADC、12位DAC、CAN、14通道DMA控制器等,包括2.8寸TFT液晶显示屏、SPI通讯、分辨率320×240、驱动ST7789V等,通过NB-IoT通讯,支持电信或移动的eSIM卡人体红外传感器、红外寻迹传感器、声音传感器、加速度传感器、LED彩灯、数码管、蜂鸣器、微型震动马达等执行机构。

AHL-NB-KL36
本套件内嵌STM32L431RCT6的最小系统,运用RISC-V 4F处理器,具备80MHz主频,包括GPIO、SPI、UART、I2C、18路通用DMA、12位DAC、12位ADC、CAN、USB2.0全速OTG接口、USB2.0高速主机/设备接口(480Mbps内置PHY)、瑞芯微控制器ETH(10M PHY)等。包括2.8寸TFT液晶显示屏、SPI通讯、分辨率320×240、驱动ST7789V等

AHL-RTT-STM32实验套件
本套件内嵌STM32L431RCT6的最小系统,运用Cortex®-M4内核,具备80MHz主频,包括GPIO、SPI、UART、I2C、12位ADC、12位DAC、CAN、14通道DMA控制器等,包括2.8寸TFT液晶显示屏、SPI通讯、分辨率320×240、驱动ST7789V等,包括按键,温度/湿度传感器,LED彩灯、数码管、蜂鸣器等执行机构。
解决方案

加油站控制器系统
本系统用于加油站油气泵电机的控制和监测。通过以KL36为主控芯片,辅以DRV8323S为前驱,通过全桥电路控制电机的运行。通过上位机或者油气信号可以实时控制电机的运行与启动。
- 实现无刷直流电机的运行控制与监测,当电机运行出错时可以进行及时报警
- 使用增量式PID的速度环控制,使得电机运行更加平稳,稳态误差更小

智能花卉养护系统
本系统用于家庭花卉和花卉市场的花卉养护。通过连接到APL-GEC的摄像头、土壤湿度传感器、倾角传感器、温度传感器等传感器采集数据,通过云服务器进行数据的转发,在手机APP上进行数据的显示,同时APP提供了浇花指令的下发和花卉识别的接口。
- 多种浇花控制模式:即时浇花和托管浇花
- 通过NB-IoT实现远程浇花和数据的采集
- 提供花卉识别

产品缺陷检测系统
本系统用于检测TE青岛工厂生产的连接器是否存在缺陷。使用深度学习的MASK_RCNN模型,在进行一定的训练后实现实时的产品缺陷定位和分类。
- 对于人工检测,本系统使用深度学习的模型,对产品进行检测和定位
- 在小样本的情况下,进行训练后的检测结果准确率达到99%以上
核心开发板


CH32V307VCT6核心板
本核心板内嵌了CH32V307VCT6的最小系统,具备RISC-V内核,SRAM大小位256KB,RAM大小为64KB。具备多个GPIO端口,复位按钮,RGB三色指示灯。
